水中ナビゲーション支援ソフトウェア
   みといるかアイコン.png

みといるか

 み

 みといるか とは
 
 
みといるか カタログ (PDF)
 

水中ドローン搭載イメージングソナーのリアルタイムマッピングとナビケーション 

みといるかは、水中ドローンやダイバーが水中作業する際の支援機能を備えたソフトウェアです。水中ドローンやダイバーに取り付けたイメージングソナーのデータと測位情報や姿勢情報をマッチングし、2次元（平面・断面）および3次元でリアルタイムにイメージングソナー画像を表示します。

調査対象をターゲットとして指定する機能と水中ドローンやダイバーの移動ルートを作成する機能によって、水中ドローンやダイバーのターゲットへのナビゲーションを可能にします。

 

①水中での取得情報をリアルタイムに表示・収録  

イメージングソナー画像や音響測位による位置情報をリアルタイムに表示・収録できます。
光学カメラが視界不良な場合でもイメージングソナー画像により周辺の確認をすることが可能です。
みといるか画像①.png  
   
   
②目的地までのルートを作成  

目的地をターゲット設定しルートを作成できます。
3Dおよび2D画面上で目的値を設定するとそれらを結ぶようにルートを作成し、画面に表示します。
 みといるか画像②.png
 みといるか画像③.png
 
 
③船上から水中へのナビゲーションを容易化

位置情報に加えて、以下の情報を数値や図で把握することが可能です。
情報を充実させることで船上から水中作業へのナビゲーションを容易にします。

  • 設定した目的地までの距離
  • 作成したルートからどの程度ずれているか
  • イメージングソナーデータに表示された構造物や地形的特徴の大きさ
  • 海底断面との位置関係(グリッドファイルを読み込んだ場合)

みといるか画像④.png

 

 みといるか 基本情報
     
■ 基本機能一覧    
  ・ステイタス表示 接続機器との接続状態を表示
  ・収録 イメージングソナーデータ、航跡
  ・表示 3Dおよび2D画面は、音圧段採、水深段彩(背景Grid用)により表示、自動追尾
  ・再生 収録したファイルの再生
  ・ルート作成 ターゲットを結んだルートを作成
     
     
     
■ 対応機種    
  水中ドローン BlueRobotics社製 BlueROV2
     
  測位 Blueprint Subsea社製 SeaTrac
    Nortek社製DVL Nucleus1000
     
  イメージングソナー Blueprint Subsea社製 Oculus(M1200d)
     
     
     
■ 動作環境    
  CPU 4コア以上
(例：Core i7-1355U)
イメージングソナー利用時：8コア以上推奨
(例：Core™ i7-13700HX,AMD Ryzen™ 7 5800H)
  MEM 16GB 以上
イメージングソナー利用時：32GB推奨
  HDD/SSD 1TB程度
(WCオプション使用時は書込み速度2GB/s以上)
  OS Windows 10, Windows 11 
  GPU GPU搭載型４GB以上
(例：NVIDIA RTX 3000シリーズ　AMD Radeon RX 6000シリーズ)

みといるか カタログ (PDF)