CUBE機能の拡充
・断面表示やMap Sheetの保存・読み込みによって、仮定深度を効率的に手動編集する機能の追加
・CUBE-LMDファイルの出力機能の追加

海上地盤改良工計算の追加
・i-Constructionの海上地盤改良工計算に対応

水路測量業務準則施行細則に則った等深線を作成する機能の追加
・水深0m、2m、5m、10m、20m、30m、100m、200mの等深線を作成

ファイルの分割機能の拡充
・指定多角形内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加
・指定水深帯内のグリッド・TIN・等深線を抽出する機能の追加

その他追加機能
・プレフィルター
　 AIフィルター（MANTA、MANTL）の搭載
　 MANTLの学習データの拡充
・メインメニュー
　 スマート処理支援にAIフィルター（MANTL）を搭載
・グリッド化
　 グリッド化パラメータのインポート・エクスポート機能の追加
・差分・土量計算
　 指定多角形内の差分・土量計算機能の追加

1. 多種のマルチビーム収録ファイルを同一の手順で操作、多彩な出力 
2. 各種補正による品質向上 
3. エラーデータ除去による測深精度維持 
4. CUBEによるノイズ除去作業時間の大幅な短縮
5. グリッド・等深線による可視化 
6. 多様なスタイルの図面作成機能
7. 断面線の作成から断面図を一括作成 
8. ファイル変換によるCADやGISへのデータ移行 
   
9. 水深選択　拡張機能
10. 充実した計画測線作成機能
11. その他の便利な機能 
12. i-Construction対応 (令和2年度国交省ICT実施要領準拠) 
    
13. 水路測量成果品品質評価支援ツール QUEST (OPTION)
14. 測量データ自動処理・自動図化機能 

■ 測深データの入力

マルチビーム音響測深機の収録データフォーマットとして、ACF、ALL、KMALL、GSF、HSX、Imagenex、LOG、XSE、MB41、NM、S7K、XTFなどに対応しています。 

■ 測深データの解析・補正

□ 外部ファイルの読み込み
測位情報、動揺情報、センサー水深情報を外部ファイルから読み込み、補正に利用することができます。

□ 航跡編集
調査時の航跡データにはGNSS受信の不備などにより、不良測位が記録される場合があります。また、急旋回部分のデータは一般に品質が悪く、使用に適しません。このような不良データを平面図上に描画しマウス操作で削除することができます。

　　　　　　航跡編集

□ 測深データへの様々な補正
様々な補正により測深データ品質を向上させることが可能です。パラメータを設定し、膨大なデータに対して一括で補正を行う機能もあります。
HSXフォーマットにおいてGNSSによる高度情報の読み込みに対応しました。これにより地球楕円体基準からDL基準に変換し、水深値を求めることができます。
動揺データを時系列で移動平均し外れた値を削除する機能を追加しました。

• 音速度補正
• ソナーバイアス補正
• センサーオフセット補正
• センサーレイテンシー補正
• 潮位補正
• 動的喫水補正

　　音速度補正イメージ  　　　　　　　　　　　バイアス補正

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(白線：補正前、緑線：補正後)   　　　

センサーオフセット補正イメージ

□ エラーデータ除去による測深精度維持
エラーデータ除去による測深精度を維持することが可能です。

• 不良測位データの除去機能
• IHO S-44に準拠したフィルター
• プレフィルター
• 手動除去機能
• 効率的なノイズ除去機能　

□ 自動ノイズ除去
以下にあげる自動ノイズ除去機能を利用することができます。

• スワス角度やビーム番号等の閾値によるプレフィルター
• CUBEフィルター
• 平面推定フィルター
• 中央水深フィルター
• ヨー、動揺フィルター

　　　　　中央水深フィルター

□ 点群データファイルに対するノイズ除去 
点群データファイル(以下参照)に対して目視によりノイズ除去を行うことができます。
表示ピング数とスクロールピング数の同期機能を追加しました。

• 点群ファイル（.las、.las2）
• ピングファイル（.ping）
• CSVファイル（.csv、.xyz）

□ CUBEによるノイズ除去作業時間の大幅な短縮  
CUBE（Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator）は総合的不確実性(TPU: Total Propagated Uncertainty)と統計的手法をもとにグリッドの水深値、不確実性（PU：Propagated Uncertainty）を仮定し海底地形を作成する手法です。ニューハンプシャー大学のブライアン・カルダー博士によって開発され、当社にライセンス提供されています。

CUBEフィルターはCUBEによって得られたグリッドの水深値と水深点の水深を比較し、設定した閾値以上の水深差がある水深点を自動除去します。ノイズ除去にCUBEフィルターを活用することで従来のノイズ除去作業に比べて作業時間を飛躍的に短縮したという実例が全世界で多く報告されています。

下図はノイズ除去を行う前に水深点からグリットを作成したものとMarineDiscoveryのCUBE機能によって得られたグリッドを比較しています。CUBEにより得られたグリッドは全体的に滑らかになり再現性の高い海底地形となっています。

□ 補正結果の埋め込み
水深点ファイルにノイズ除去した情報を埋め込むことができます。ノイズ処理後に補正の間違いに気がついた時、埋め込まれたノイズ除去情報によりノイズ除去のやり直しを行い、正しく補正し直すことができます。

□ 効率的なデータ処理
MarineDiscoveryは収録データをプロジェクトごとに整理できるので、効率的にデータの処理および管理を行うことができます。ファイルの一括読み込みや、航跡図からのノイズ除去アプリケーションの起動、CUBEアルゴリズムを使用した自動ノイズ除去フィルター機能などを活用し、効率的にデータ処理を行うことができます。 

■ 測深データの管理

□ ランダム水深データ（正データ）の作成
点検後のランダム水深点データを正データとして出力できます。

□ 図化データの品質管理

水深点データから計算し出力したグリッドデータについて、水深点と比較することによりデータ品質を管理します。品質管理のため、グリッドの信頼性を視覚的に確認する機能を搭載しています。グリッドデータと水深点を重ね合わせ、品質基準以下のグリッドを発見するとともに、結果をフィードバックすることにより品質の向上を図ります。

■ 測深データの図化

□ グリッド化・等深線作成
マルチビームデータの可視化のために、水深値を等間隔に並べたグリッドファイル、マルチプルグリッドおよび等深線ファイルを作成することができます。 

• グリッド化

測得水深を含むグリッドのみにデータを発生します。補間も可能です。各グリッドの値として、含まれる測得水深の最浅値や平均値等を設定します。

投影したグリッドファイルを出力する設定の場合、球による平滑化を行うことができます。グリッドの上に半径rの球を乗せ、球と接することができないグリッドを、球に接することができるように浅くして平滑化します。 

• 等深線計算

□ 投影座標系
任意原点を中心とした回転座標系に対応しています。(平面直角座標系やUTM 座標系などに対応しています)

□ 多彩なファイル出力

また、鳥瞰図を3D PDFに出力することができます。        
 (→ 3D PDF サンプル [沈船の3次元画像]はこちら)

出力ファイルフォーマット一覧

MarineDiscoveryからの出力図 

□ 平面図の作成
作成したグリッド、ランダムグリッド、等深線、航跡を可視化し、プリンター、プロッター、PDFに出力します。インデックスマップ、図面情報、スケールなどを自由に配置した図面を作成できます。DXF, Shapefile, GeoTIFFファイルは図面の背景に表示可能です。   

断面線の作成例

断面図の図化例	インデックスマップ付の断面図の図化例

□ 水深図の作成
拡張機能により、TIN評価に加え、ボロノイ図を利用した評価、独立浅所判定機能等、多彩なアルゴリズムによる水深選択(海図用の水深点)を実行し、水深図を作成することができます。

□ 計画測線作成機能
充実した計画測線の作成ツールを備えています。矩形範囲の測線作成に加え、中心線に対する直行測線、平行測線、井桁側線の作成が簡便にできます。補測の測線もワンクリックで挿入可能です。

□ 測量計算 

・緯度経度⇔XY計算

・経緯度計算

・海水中の音速度計算

・離心更正計算、高低計算

・水平距離・標高計算

■ 入力フォーマット 

• 測深データ

SAICはScience Applications International Corporation社の登録商標です。
HYPACKはHYPACK社の登録商標です。
Triton ImagingはTriton Imaging社の登録商標です。

• 各センサーからの情報